Yuriy Yarmilko wurde 1958 im Tscherkassy Gebiet geboren. Er studierte internationale Beziehungen an der Taras Schewtschenko Universität in Kyiw und hat seine Kariere im diplomatischen Dienst in 1990 begonnen. Im Außenministerium arbeitete in der Pressestelle und leitete das Personalreferat, im Ausland war er in der Botschaft in Österreich sowie Konsulaten in Frankfurt, München und Hamburg tätig. Spricht Englisch und Deutsch. Verheiratet, hat eine Tochter.